传统太极拳的技法是通过推手练习来掌握的。在练习的过程中，初学者必须掌握四种劲，这四种劲分别为黏劲、走劲、引劲和拿劲。从技击的角度讲，四种劲又可以概括为两种类型：化劲和发劲。黏劲和走劲属于化劲；引劲和拿劲属于发劲。笔者于1964年在上海师从褚桂亭先生习杨氏太极拳，有幸得闻其详，今述先师遗意，以飨武林同好。
作为推手练习的初学者，在这四种劲中，首先应掌握黏劲。所谓黏劲，即常说的“不丢”。与对方交手时，招式千变万化，但有一点必须时刻提醒自己，即知己知彼。如何才能做到知彼?这就要求使用黏劲，黏住对方的皮肤，体会对方劲的走向和强弱。这也叫听劲和懂劲。拳谱说：“动急则急应，动缓则缓随。”掌握黏劲，要在平时的推手练习中细心体会。做到不顶劲，不丢劲，不让先，不落后，静心以求同步，这是感觉双方劲力消长变化的高级知觉运动。练习者务求两臂放松，周身绵软，不用力，求轻灵，通过长时间的磨炼，去掉身上的强硬、拙力，化僵为柔，完全做到用意不用力，这样就能轻灵奇巧，内劲暗藏，相随不悖，对彼方的劲道了如指掌。因此，做到“不用力”几字最难。很多练习者不明白这个道理，喜欢用蛮力，不能做到舍己从人，如果遇到对方力大于己，便败下阵来，这和太极拳要求的四两拔千斤相去甚远。所以练习黏劲，除了勤习不辍，还要用心参悟。练拳不仅要动手，更要动脑。
化劲中的另一种劲叫走劲。所谓走劲，即“不顶”。在对抗中，一旦感觉到对方使蛮劲向我逼迫过来，千万不可硬顶，而是应该顺着对方劲道的方向，把他的劲引到另一边去。打个比方，就好像治水，洪水汹涌袭来，光靠筑坝抵挡，毕竟不是良策。但是如果采用疏导的方法，把水流引向低处，便可起到长久的缓解作用。走劲的道理也是这样，对方大力袭来，如果硬顶，势必有受伤的危险。倘若把对方的劲引向一边，则对方的劲力必然落空，我则可以乘虚出击，事半功倍。因此拳谱上有“偏沉则随，双重则滞”。双方使劲硬顶，就是双重，这是我们太极拳练习者要竭力避免的。走劲练习的最高境界，应是“一羽不能加，蝇虫不能落”，稍微有一点劲加在身上，都可以化去。练习走劲的关键在于学会用腰。腰脊要做到垂直中正而放松。垂直中正，则易转动；拉长放松，则不易受力。所以练习太极拳首先要“虚领顶颈”，指的便是腰脊的垂直中正如放松拉长。
在化劲中，黏劲是走劲的基础，走劲是黏劲的目的。黏劲是感受对方的劲道，为走劲做准备。走劲又是为发劲打基础。
如果说化劲是采用逆来顺受的办法，引人入彀，那么发劲则是后发制人。引劲的动作是圆弧形，随机应变，讲求一个“顺”字。对方劲道既然已经被我化去，那么制敌之时，只要顺其自然即可。我顺人背，对方纵有千斤之力，也使不出来，这就是太极拳的奥妙之处。引劲后对方失去主宰，我便以拿劲克敌。拿人须拿关节部位，如指、腕、掌、肘、肩等处。拿劲非常重要，只有拿得准，才能发得狠。发人不准，原因多半是引劲不合，或者拿劲不准。太极拳拿与发有极密切的关系。陈照奎先生曾经指出，发人的方向、时机都很重要，如果能做到时机得当，方向不误，则发人如弹丸脱手，抛之即出，浑身各部位皆可发人。
